@inproceedings{grps2003-14,

   author = "O. Sapena, E. Onaindía",

   title = "Planificación independiente del dominio en entornos dinámicos",

   booktitle = "Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial",

   publisher = "Actas de la X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial",

   pages = "31-34",

   isbn = "84-8373-564-4",

   year = "2003"

}